絕對方向底盤程式

運用Control Hub內建imu的陀螺儀偵測機器人的旋轉角度，將此角度數據套入一系列自創公式進行運算，再將運算結果分別套入四顆輪胎馬達中進行馬力調整。

經過運算後的底盤程式，可使操控手以自己所面向的方向操控機器人，不需顧慮機器人於場上所旋轉的方向。這樣一來可使操控手更迅速、直覺地操控機器人，在比賽當中爭取更多寶貴的得分時間。